埃尔法(Alphard)是丰田应对日产Elgrand而开发的豪华MPV，采用了Previa的底盘加以改进而成。 第一代埃尔法于2002年诞生，动力有2.5升和3.5升两款发动机，都可选装四驱系统。

从侧面看更为圆滑，也将流线造型表达的淋漓精致。拥有三角状前窗与平行四边形后窗，成为车侧特殊的几何搭配。可自动开启的车侧滑门是一大亮点，无论开门还是关门，只要轻轻拉动把手就可以完成，相对其他MPV车型这样的人性化设计为阿尔法增色很多。 作为一款丰田品牌高端MPV，最大的亮点在于其豪华的内部配置和空间。虽然丰田车的外形大多都显得保守中庸，但他们设计MPV车外形却从不常规，我们熟悉的普瑞维亚的模样就很科幻，而大号的埃尔法也同样不保守(姐妹车Vellfire更加张扬)。商务车形象不是非得方方正正，埃尔法的外形就比GL8、瑞风这些国内传统的MPV有格调，高腰线和深色玻璃还保留了一丝神秘感。

第二代埃尔法在海外有两套动力系统，分别是2AZ-FE的2.4L直四发动机，最大功率123kw，最大扭矩227Nm，搭配7挡CVT无级变速;2GR-FE的3.5LV6发动机，最大功率202kw，最大扭矩340Nm，搭配6挡手自一体变速器。两款发动机对国内消费者而言并不陌生，前者就是凯美瑞2.4上的那款，而后者广泛使用在汉兰达3.5L、雷克萨斯ES350、RX350等车上。

进口车型与海外车型不同的是，原2.4L发动机匹配的7速CVT变速器改用了丰田经典的4速手自一体变速器。从燃油经济性来看无疑是一个退步，但这套2.4L发动机和4AT变速器已久经中国市场考验，广汽丰田曾表示埃尔法市场状况良好的话会进行国产，换用4AT届时会降低技术难度和制造成本。

丰田埃尔法3.5上有很多我们熟悉的丰田特性，它的V6动力系统安静高效，开起来很轻松，底盘滤震非常舒适，各项便利功能很周到，做到了上面这些它已经是一部出色的MPV。但真正让埃尔法从“出色”升华为“杰出”的，是它座舱内那充满了魅力、智慧的乘坐设计，让坐入埃尔法的乘客获得惊人的乘坐空间，和享受无比的旅途乘坐。